Tags: #motion tracking

精读 SONIC：以大规模物理动作跟踪为 humanoid foundation task，用多编码器与 FSQ universal token 统一遥操作、规划和 VLA 全身控制。

精读 BeyondMimic：用统一强化学习动作跟踪获得敏捷、自然的人形技能，再以状态–动作潜空间扩散和分类器引导实现零样本任务组合。